Y2SD1-步进电机_信浓步进电机_步进电机驱动器-武汉信轴机电有限公司

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Y2SD1

直流输入两相步进驱动器输出电流0.3-2.2A输入电压12-48VDC脉冲+方向/正负脉冲控制方式16档细分可选控制信号5-24V兼容多重电气保护适配42mm以下步进马达适配2A以上直流电源单出轴

详细介绍

直流输入两相步进驱动器

输出电流0.3-2.2A

输入电压12-48VDC

脉冲+方向/正负脉冲控制方式

16档细分可选

控制信号5-24V兼容

多重电气保护

适配42mm以下步进马达

适配2A以上直流电源

状态指示灯

显示	颜色	名称
Power	绿	驱动器正常工作为绿灯闪烁
Error	红	驱动器出错时红绿交替闪烁

状态	故障	原因
绿灯闪烁	驱动器工作正常	--
绿灯常亮	驱动器未使能	EN端口有高电平输入
3红1绿	驱动器过温	需加强散热
4红1绿	驱动器电源输入过压	供电电压大于48VDC
5红1绿	驱动器过流	马达接线错或接触不良
6红1绿	马达绕组开路	马达未接好
3红2绿	驱动器内部电压出错	电源功率太小
4红2绿	驱动器电源输入欠压	供电电压小于120VCD

拨码开关1

运行电流

开关设定			电流(A)
SW1	SW2	SW3	Y2SD1
OFF	OFF	OFF	2.2
ON	OFF	OFF	1.9
OFF	ON	OFF	1.6
ON	ON	OFF	1.3
OFF	OFF	ON	1.0
ON	OFF	ON	0.7
OFF	ON	ON	0.5
ON	ON	ON	0.3

静态电流

开关	状态	功能
SW4	ON	设定为运行电流的50%
SW4	OFF	设定为运行电流的90%

细分

开关设定				Y2SD1
SW5	SW6	SW7	SW8	细分数	脉冲数
OFF	OFF	OFF	OFF	125	25000
ON	OFF	OFF	OFF	100	20000
OFF	ON	OFF	OFF	50	10000
ON	ON	OFF	OFF	40	8000
OFF	OFF	ON	OFF	25	5000
ON	OFF	ON	OFF	20	4000
OFF	ON	ON	OFF	10	2000
ON	ON	ON	OFF	5	1000
OFF	OFF	OFF	ON	128	25600
ON	OFF	OFF	ON	64	12800
OFF	ON	OFF	ON	32	6400
ON	ON	OFF	ON	16	3200
OFF	OFF	ON	ON	8	1600
ON	OFF	ON	ON	4	800
OFF	ON	ON	ON	2	400
ON	ON	ON	ON	1	200

驱动器自检

显示	开关名称	功能
SW9	驱动器自测	将此拨码设为ON，电机以1转/秒速度做两圈正反转往复运动

细分插补

显示	开关名称	功能
SW10	细分插补	将此拨码设为ON，驱动器在低细分插入微步，8细分以下建议使用

负载惯量选定

显示	开关名称	功能
SW11	负载惯量选定	ON：负载惯量大于马达转子惯量 OFF：负载惯量小于马达转子惯量

输入信号滤波

显示	开关名称	功能
SW12	数字信号滤波	ON：150KHz，适合低细分驱动 OFF：2MHz，适合高细分驱动

※建议设定为150KHz滤波，达到更好的抗干扰效果

电源连接

端子标示	电源连接
V+	电源+
V-	GND

马达连接
※马达连接请参照马达连接图

控制型号连接

输入信号

显示	端子名称	功能
STEP	脉冲信号(CW脉冲信号)	接收5-24V差分、NPN、PNP信号
DIR	方向信号(CCW脉冲信号)	接收5-24V差分、NPN、PNP信号
EN	使能信号	接收5-24V差分、NPN、PNP信号;EN断开时，马达使能

输入连接

差分连接	NPN型连接	PNP型连接

单脉冲设置

S3跳线帽	脉冲模式
1-2	STEP&DIR
1-3	CW&CCW