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EPD22智能驱动器

EPD22智能驱动器

产品独具开环丢步报警、脉冲输入检测和加速力矩提升功能。EPD智能驱动器使用 Ever  Elettronica独创的反电动势检测技术,相比传统闭环步进系统,无需安装编码器,无需编码器配线,以最简单的方式,完成马达丢步检测及报警。提供给客户一个非常简便的clock  test方法,只需将细分旋钮调至F档,便可判断驱动器是否接收到脉冲。提供一个 BOOST 输入端口,当给此信号时,驱动器将提高马达电流至1.5倍,在加减速过程中输入此信号,将大大提高马达运行的稳定性。



详细介绍
   直流输入两相步进驱动器
   输出电流2.4-10A
   输入电压24-48VDC
   脉冲+方向/正负脉冲控制方式
   开环丢步报警
   加速电流过载,BOOST信号控制
   可监测是否有脉冲输入
   EN控制高/低电平可选
   静态电流30% / 70%可选
   控制信号5-24V兼容
   多重电气保护
   适配20-86mm两相步进马达

步进电机智能驱动器
状态指示灯
状态故障原因
绿灯常亮驱动器工作正常--
绿灯闪烁驱动器未使能EN端口信号不匹配
红灯常亮马达开路马达未接好
红灯闪烁马达短路马达接错线
1红1黄输入过压供电电压过高
1红2黄输入欠压供电电压过低
1红3黄驱动器过温加强散热
黄灯闪烁马达丢步排除异常负载

拨码开关
运行电流
开关设定电流(A) 
SW1SW2SW3SW4EPD22
OFFOFFOFFOFF2.4
ONOFFOFFOFF2.8
OFFONOFFOFF3.0
ONONOFFOFF3.2
OFFOFFONOFF3.5
ONOFFONOFF3.8
OFFONONOFF4.2
ONONONOFF4.5
OFFOFFOFFON5.0
ONOFFOFFON5.6
OFFONOFFON6.0
ONONOFFON6.3
OFFOFFONON7.0
ONOFFONON8.0
OFFONONON9.0
ONONONON10.0













静态电流
开关状态功能
SW5ON设定为运行电流的30%
OFF设定为运行电流的70%

使能信号选择
开关状态功能
SW6ONEN输入高电平,马达使能
OFFEN输入低电平,马达使能

脉冲方式
开关状态功能
SW7ONCW/CCW控制方式
OFFSTEP/DIR控制方式

丢步报警
开关状态功能
SW8ON开启丢步报警功能
OFF关闭丢步报警功能
*马达运行时,如出现丢步,指示灯和OUT口均有报警提示。

细分调整旋钮
旋钮位置脉冲数
0200
1400
2800
31600
43200
56400
612800
725600
851200
91000
A2000
B5000
C10000
D25000
E50000
FClock Test*
*Clock Test使用
将细分旋钮调至F档,可通过不同的闪灯规律,分辨是否有脉冲输入,及脉冲频率(整个测试过程,马达都是非使能的)

脉冲频率(Hz)闪灯规律
0绿灯常亮,红灯常亮
0-1000绿灯闪烁,黄灯常亮
>1000绿灯闪烁,红灯常亮

振动调整旋钮
通过此旋钮调整力矩滤波

旋钮位置

滤波程度

0

7

F



滤波越高,马达振动越小,同时,马达力矩也越小(特别是高速力矩)

电源连接

端子标示

电源连接
V+电源+
V-GND

马达连接
※马达连接请参照马达连接图

控制型号连接
输入信号

显示

端子名称功能
STEP脉冲信号(CW脉冲信号)接收5-24V差分、NPN、PNP信号
DIR方向信号(CCW脉冲信号)接收5-24V差分、NPN、PNP信号
EN使能信号接收5-24V差分、NPN、PNP信号;配合SW6控制马达使能或释放
BOOST力矩增大信号接收5-24V差分、NPN、PNP信号;BOOST接通时,马达电流将增大至1.5倍,适合加减速时使用,提高马达加减速能力

输出信号
显示端子名称功能
OUT输出报错驱动器错误时,OUT口接通,最大承受30V @100mA(驱动器正常时,OUT口接通)

输入连接

差分连接

NPN型连接

PNP型连接

差分连接NPN连接PNP连接

输出连接

共阴连接

共阳连接



智能驱动器








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刘文方
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